È situata nella zona più antica della città, detta dell'Oliveto, nei pressi dell'antica chiesa di Sant'Aniello, alle pendici della collina di Maddaloni. Il complesso architettonico è molto articolato ed appare quasi sovradimensionato rispetto al contesto urbano nel quale è inserito. L'intera architettura, insieme al campanile, venne realizzata nel Settecento su preesistenze tardo cinquecentesche.
La chiesa è a croce latina ad una sola navata; sopra il portale d'ingresso, nel timpano spezzato, è collocato lo stemma cittadino in marmo risalente al XVIII secolo. Da citare sono le notevoli opere che si trovano al suo interno, in particolare l'altare maggiore disegnato dall'architetto Luigi Vanvitelli e il campanile barocco di scuola Vanvitelliana.
La chiesa è stata elevata alla dignità di basilica minore il 22 giugno 2003
